자연지도는 현재 고급 탐색 방법입니다. 이 제품은 레이저 측정 센서를 사용하여 벽, 기둥 및 기타 랜드 마크 물체와 같은 주변 자연 환경을 측정, 스캔 및 인식하여 주변 환경을 내비게이션 맵 시스템에 구축합니다. 실제 보행 과정에서 센서는 시야에서 레이저를 회전시켜 거리와 환경을 지속적으로 측정합니다. AGV는 레이저 센서로 스캔 한 물체의 정적 모양과 차량의 내비게이션지도를 비교하고 계산하여 차량의 움직임을 제어합니다. 다른 네비게이션 장치에 따르면 자연 유도 최대 탐지 거리는 거의 모든 시나리오를 충족시킬 수있는 100 미터에 도달 할 수 있습니다. 항법 정지의 정확도는 레이저 유도 AGV의 정확도와 비슷합니다.
현재, 중국에서의 AGV 적용의 주요 안내 방법은 레이저 유도, 자기 테이프 유도 또는 자기 유도, 좌표 유도, 관성 유도 등이다. 현장 구현 과정에서 레이저 가이드는 주변 환경에 따라 반사경을 설치해야하며 AGV 주행 경로의 테이프 및 자기 스터드에 테이프 또는 자기 안내를 적용해야합니다. 이 모든 작업은 AGV가 훌륭한 탐색 환경을 가지게하고, AGV의 정상적인 주행을 보장하며, 이러한 작업은 대부분의 시간과 작업을 필요로합니다. 자연 유도 AGV는 현장 구현 프로세스에서 다른 보조 탐색 개체를 설치하는 데 의존 할 필요는 없지만 주변 환경을 구축 할 수 있도록 AGV를 기존 환경의 계획 경로를 따라 자동으로 실행하면됩니다 차량지도에서. 이로부터 오늘날의 효율성에서 AGV의 자연스러운 안내가 장면의 구현을보다 단순하게 만들어 설치 시간과 비용을 크게 줄일 수 있음을 알 수 있습니다.
자연지도에는 환경에 대한 특정 요구 사항이 있으며 탐색 영역의 환경은 안정적입니다. 복잡한 환경에서 어떤 시나리오에서는 추가 구성 요소를 추가 할 필요가 없으며, 레이저 가이드 및 복합 가이드 모드를 선택할 수 있습니다. 즉, 로컬 가이드의 복잡한 환경에서 레이저를 사용하면 상대적으로 고정 된 환경에서 자연 환경을 사용합니다 장소 안내. 이는 시스템의 효율성과 안정성을 보장 할뿐만 아니라 설치 시간과 비용을 절감합니다. 네비게이션 장치는 측정 및 환경을위한 차량의 요구 사항을 충족하는 한 기존 안전 레이저 센서가 될 수 있다는 점을 언급 할 가치가 있습니다. 이러한 방식으로, 내비게이션 장치는 가이드 장치로서 사용될 수있을뿐만 아니라 안전 보호 기능을 또한 갖는다.
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