1. 배터리 기술
최초의 셔틀 카는 반자동 제어 모드이며 구조와 시스템이 간단합니다. 배터리 기술은 애플리케이션에 영향을 미치는 핵심 기술 중 하나입니다. 각 완전 충전으로 충족 될 수있는 작업 시간은 셔틀 카를위한 병목이됩니다. 고성능 배터리는 비싸지 만 셔틀 카의 적용은 매우 제한적입니다. 배터리 성능이 지속적으로 향상되고 생산 후 가격이 하락함에 따라 셔틀 카가 널리 사용되었습니다.
2. 전기량 모니터링 기술
초기에는 셔틀 카의 전력 모니터링이 큰 어려움이었습니다. 셔틀 카가 갑자기 전기가 없을 때 어떻게했을까요? 그리고 그것은 정말로 매일 일어납니다. 셔틀 카의 성능을 효과적으로 모니터 할 수 없다면 문제를 해결할 수 없습니다. 이 문제는 셔틀 시스템의 느린 적용에 대한 주요 이유 중 하나 인 완전 자동 시스템 및 대형 시스템을 적용 할 수 없게합니다.
3. 통신 및 위치 확인 기술
이른 셔틀 카가 통신 문제로 인해 부정확 한 위치를 초래하여 많은 공석이 발생했습니다. 그러나 빈번한 통신 장애로 인해 장비를 유지 보수하기가 어려워지고 그 사용에 많은 영향을 미쳤습니다.
4. 셔틀 버스 시스템의 다양한 유형의 기술적 어려움
4 방향 라디오 셔틀은 3 차원 스토리지를위한 새로운 솔루션을 제공합니다. 이는 입체 스토리지의 스토리지 기술에서 획기적인 발전입니다. 전통적인 AS / RS 기반 스토리지 설계 아이디어가 크게 영향을 받았습니다. 그러나, 셔틀 시스템의 4 방향 무선 경로 디자인은 매우 어렵습니다, 스케줄링 시스템, 더 어렵습니다; 또한, 가로 및 세로 철도 교통 제어 시스템의 증가로 인해, 또한 큰 문제가되지 않습니다, 이러한 문제가 해결되지 않습니다, 대규모로 사용되지 않습니다.
다층 셔틀의 발명은 "상품 대 사람"의 피킹 시스템에서 오랫동안 사람들에게 접근하는 속도의 문제를 해결했습니다. 그 전에는 미니로드 스태커의 속도가 350m / 분으로 빨라졌지만 액세스 효율성은 각 차량 당 시간당 100 회로 제한됩니다. 다중 층 셔틀 카가이 한계를 쉽게 깨뜨 렸습니다. 다층 셔틀 카가 먼저 고속 충전 문제를 해결했습니다. 이제 고속 충전 장치가 몇 초 만에 충전되어 몇 분 동안 자동차의 요구 사항을 충족시켜 자동차가 24 시간 연속 작업을 수행 할 수 있습니다. 이것은 주요 기술적 진보입니다. 또한 다층 셔틀의 포크 디자인 또한 핵심 요소입니다. 시장 부문이 점점 더 미세 해짐에 따라 성숙한 포크를 선택할 수있게되었습니다. 상품 포크의 비용은 자동차의 총 비용의 약 40 %를 차지하며,이 시점부터 중요하다는 것을 알 수 있습니다.
4 방향 무선 셔틀의 어려움은 주로 제어 및 스케줄링 시스템에 있으며, 주문 관리 및 경로 최적화 알고리즘은 매우 복잡하며 제어가 더욱 어렵습니다. 효율적인 셔틀을 계획하는 방법, 500 대의 셔틀 카가있는 시스템을 상상하는 것은 큰 도전입니다. 많은 시스템의 제한된 용량은 주로 자동차의 비합리적 스케줄링 때문입니다. 또한, 라디오 shuttle 시스템 요구 사항은 매우 엄격한, 일반적인 선반 생산 과정은 요구 사항을 충족시킬 수 없습니다. 중국에서는 4 방향 라디오 셔틀 궤도를 제공 할 수있는 제조업체가 적어 응용 프로그램에 장애물이됩니다.
전반적인 상황은 다음과 같습니다 배터리 기술은 질적 도약, 포크도 성숙한 제품을 가지고 있지만, 제어 시스템 및 스케줄링 시스템은 대규모 물류 현장을 완전히 셔틀 차량 시스템을 적용하는 것은 또한 큰 어려움에 직면하게 만드는 구매할 수 없습니다했다.
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