자동화 된 3 차원 창고 기계 및 장비에는 일반적으로 고층 선반, 도로 스태커 및 아웃 바운드 운송, 핸들링 기계가 포함됩니다.
I. 고층 선반
1, 경량 타입 선반
경량 형 선반 높이 5 ~ 10m, 액세스 장치 용 플라스틱 바구니 및 기타 용기, 50 ~ 100kg의 액세스 중량, 일반적으로 경량, 전자 부품, 정밀 기계 부품, 자동차 부품, 제약 및 화장품.
2. 단위 하중의 고층 선반
최대 40m의 높은 수준의 선반 높이, 대형 창고에 적합한 최대 100,000 개의 팔레트 단위의 저장 용량, 6-15m의 일반적인 높이, $ 번호 트레이 장치의 저장소 수. 스토리지 자동화 기술의 지속적인 개선으로 액세스 시간이 빨라지고 있으며, 예를 들어 팔레트 단위 액세스 100 개를 취하고 평균 액세스 시간은 70s / 팔레트입니다.
둘째, 도로 쌓기 기계
도로 스태커는 자동화 된 입체 창고에서 가장 중요한 취급 장비 인 도로 스태킹 크레인이라고도하며 입체 창고의 외관과 함께 개발 된 특수 크레인이며 특히 상승 된 창고에서 사용합니다.
도로 용 스태커는 일반적으로 프레임, 주행기구, 리프팅기구, 운전실, 포크 연장기구 및 전기 제어 장치로 구성된다.
1, 도로 유형 단일 칼럼 스태킹 기계
단일 기둥 구조의 스태킹 기계 프레임은 기둥과 하부 빔으로 구성됩니다. 기둥은 대형 H- 빔 용접으로 만들어지며 기둥은 안내 레일과 연결됩니다. 기계의 무게가 가볍고 소비 재료가 적기 때문에 제조 비용이 상대적으로 낮지 만 강도는 약간 떨어집니다. 장치의 매개 변수는 다음과 같습니다.
주요 성능 : 창고 높이 6 ~ 24m, 최대 40m;
운영 속도 : 표준 유형 80m / min, 고속 유형 200m / min;
리프팅 높이 : 표준형 Hmax = 20m / min, 고속 hmax = 50m / min;
포크 텔레스코픽 속도 : Vmax = 12m / min (표준), 50m / min (고속).
2, 이중 칼럼 스태킹 기계
기계 프레임은 직사각형 프레임을 형성하는 두 개의 기둥과 상부 및 하부 빔으로 구성됩니다. 칼럼은 튜브와 둥근 튜브를 형성하고, 사각 튜브는 또한 리프트 가이드를 만들고 원형 파이프는 리프트 가이드 레일을 부착해야합니다.
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
III. 주변 처리 시스템, 제어 시스템 및 로더 및 팔레 타이 징 로봇
도로 기계는 도로에서의 접근 작업 만 수행 할 수 있으며, 보관 중 물품은 지원 운반 기계 설비를 통과해야합니다.
주변 핸들링 시스템은 운송 장비, 자동 가이드 차량, 로봇, 지게차, 트롤리, 팔레트 등을 포함합니다. 그 역할은화물의 운송, 취급, 분류 및 기타 작업을 완료하기 위해 스태커와 협력하는 것입니다. 일시적으로 메인 처리 시스템을 교체, 자동 액세스 시스템은 작업을 유지하기 위해 창고 작업 밖으로 물건을 완료하십시오.
자동 창고 제어 시스템 : 수동 제어, 무작위 자동 제어, 원격 제어 및 4 가지 형태의 컴퓨터 자동 제어 형식의 자동 창고 제어.
1, 셔틀 카 (RGV 레일 가이드 차량)
자동화 된 물류 시스템, 재료 수송 체인, 롤러, 벨트 컨베이어 및 기타 일반 장비의 주요 사용, 일반적으로 지상에 고정. 위의 장비를 고정 된 경로를 따라 움직이는 워킹 휠에 놓고 셔틀 차량이됩니다. 셔틀 차량은 재료의 이송 효율을 향상시키기 위해 재료의 이송 및 이송 라인 레이아웃을보다 간단하고 간단하게 할 수있는 동적 하중 특성을 갖는다. 따라서 자동화 된 물류 시스템 응용 프로그램에서 셔틀 차량이 더 보편적입니다.
일반적으로 고정 된 트랙을 따르는 운송 장비를 셔틀 차량 (RGV)이라고하며 트랙없는 차량을 AGV라고하며 서스펜션 트롤리 (EMS)라고합니다. 트랙의 형태에서, 셔틀은 왕복 직접적인 셔틀 차량과 원형 셔틀 차량으로 나눌 수 있으며, 원형 셔틀은 동일한 트랙에서 하나 이상의 몸체를 움직일 수 있으며, 크게 처리 용량을 향상시킬 수 있으며 셔틀의 발전 추세입니다 차량. 현재 국내선 셔틀 카의 속도는 일반적으로 120 ~ 200m / min이며, 외국 공항 수하물 선별 시스템에서는 셔틀 카의 비접촉식 에너지 전송 기술을 사용하여 최고 속도까지 600m / min까지 도달 할 수 있습니다.
셔틀 차량 (RGV)은 차량을 주행하기 위해 레일이나지면 체인에 의해 구속되고 안내됩니다. 그것은 전송 메커니즘의 두 세트를 가지고 : 운반 메커니즘, 스포츠 조직. 셔틀 카 (RGV)는 2 트랙 및 모노레일 2로 제한됩니다.
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
모노레일 왕복 셔틀 버스
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
더블 트랙 왕복 셔틀 카
2. 롤러 컨베이어
롤러 컨베이어는 다이나믹 형과 파워 형으로 나누어지며, 파워 형은 일정한 경사를 가지기 때문에 하이 엔드에서 저급으로 이동하는 자체 중력에 의한 제품;
동력은 특정 간격을 둔 일련의 롤러로 구성됩니다. 3-4 롤러는화물을 동시에지지합니다.
3, 체인 컨베이어
(1)로드 형 체인 컨베이어
(2) 평평한 상판 체인 컨베이어
(3) 매달 기 체인 컨베이어
(4) 체인 호이스트
4. 자동 가이드 반 (AGV)
AGV (Automatic Guided Vehicle)는 자동 물류 시스템의 핵심 장비 중 하나로서 전자기파 또는 광학계와 같은 자동 유도 장치가 장착되어 있으며 지정된 유도 경로를 따라 주행 할 수 있으며 보안 기능과 다양한 하중 전달 기능 .
AGV는 자기와 레이저 및 기타 유도 장치를 통해 컴퓨터와 무선 로컬 네트워크의 통제하에 있으며 무인 자동 차량의 작동을 완료하기 위해 프로그램 경로를 따라 안내합니다. AGV는 보안 및 다양한 부하 운반 기능을 갖추고 있으며 배터리 구동 (AC, DC)의 사용은 최신 제조 물류 및 자동화 된 창고를위한 핵심 장비 중 하나 인 자동화 된 물류 시스템으로 매우 유연하고 자동화 된 운송을 제공합니다 행동 양식.
그것은 운전을 인식하고 전달하는 기본적인 기능을 가지고 있습니다.
5, 팔레 타이 징 기계 및 팔레 타이 징 로봇
자동화 된 창고 시스템은 팔레 타이 징 기계 또는 로봇을 사용하여 다수의 스태킹, 철거 작업을 완료합니다.
1. 로봇 자동 포장 및 스태킹 워크 스테이션
컨트롤러, 프로그래머, 로봇 그리퍼, 자동 분해 / 스태킹 기계, 팔레트 컨베이어 및 위치 장비, 스태킹 모드 소프트웨어가 포함 된 통합 시스템입니다. 또한 자동 계량, 라벨링 및 감지 및 통신 시스템을 구성하고 생산 관리 시스템에 연결되어 완벽한 통합 포장 생산 라인을 구성합니다. 로봇 자동 권투, palletizing 워크 스테이션 건축 자재, 가전 제품, 전자, 화학 섬유, 자동차, 식품 및 기타 산업에 사용할 수 있습니다.
로봇 자동 포장 및 팔레 타이 징 워크 스테이션의 특정 응용 분야는 다음과 같은 종류가 있습니다 :
(1) 생산 라인 최종 팔레 타이 징 간단한 워크 스테이션 : 컨베이어 라인 위아래 소재와 공작물 스태킹, 레이어 패드 추가 등의 유연한 팔레 타이 징 시스템으로 컨베이어 라인을 따라 전송하는 것이 좋습니다. 떨어져.
(2) 쌓기 / 분해 워크 스테이션 :이 유연한 팔레 타이 징 시스템은 서로 다른화물 코드가 스택으로 3 개 스택으로 구성 될 수 있으며, 컨베이어 라인에서 전체 출력 후 코드 더미 인 트레이와 침구를 잡을 수 있습니다.
(3) 생산 라인에서의 적재 : 컨베이어 라인 포지셔닝 포인트의 작업 물이 크롤링되고 두 개의 다른 팔레트에 놓이게되고, 레이어 패드도 로봇에 의해 크롤링됩니다. 팔레트와 전체 스택은 라인 바디를 통해 자동으로 출력되거나 입력됩니다.
(4) 생산 라인의 최종 팔레 타이 징의 복잡한 워크 스테이션 : 워크 피스는 3 개의 다른 선체에서 제공되며 크롤링되고 3 개의 다른 팔레트에 배치되며 침구는 로봇에 의해 크롤링됩니다. 팔레트와 전체 스택이 자동으로 출력되거나 라인 바디에 입력됩니다.
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
로봇 팔레 타이 징
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
스태킹 기계 팔레 타이 징
6, 자동 선별기 장비
정렬은웨어 하우징 및 스태킹 작업 순서에 따라 다양하게 정렬 된 항목을 나타냅니다. 이 작업은 수동으로 또는 자동화 된 장비로 수행 할 수 있습니다. 지속적으로, 대량의 정렬, 오류율을 정렬 매우 낮은 정렬 작업의 기본 실현 무인 수 있습니다.
1. 자동 선별 시스템의 적용 조건
(1) 일회성 투자가 크다. (짧은 40-50, 기계식 송전선로 길이 150 ~ 200 미터, 기계식 및 전기식 통합 제어 시스템, 컴퓨터 네트워크 및 통신 시스템이 필요하다.) .
(2) 상품 포장에 대한 높은 요구 사항 (평평하고 단단한 포장 규칙의 바닥을 분류하기에 적합).
대부분의 제품을 기계로 자동 분류 할 수 있도록 조치를 취할 수 있습니다 : (a) 표준 포장의 구현, 그래서 국가 표준과 일치하는 제품의 포장의 대부분; (b) 맞춤형 선별기는 분류되는 대부분의 상품의 균일 한 포장 특성에 따라 맞춤화됩니다.
2. 자동 선별 시스템의 구성
일반적으로 제어 장치, 분류 장치, 운반 장치 및 분류 교차로로 구성된 광범위한 자동 분류 시스템이 있습니다. 위의 네 부분은 컴퓨터 네트워크로 서로 연결되어 있으며 수동 제어 및 해당 수동 처리 링크는 완전한 자동 분류 시스템을 구성합니다.
(1) 제어 장치의 기능은 상품 다양성, 상품 배송 장소 또는 카테고리에 따라 분류 장치를 나타내는 분류 신호의 요구 사항에 따라 분류 신호를 식별하고 받아들이고 처리하는 것입니다 화주의 자동 선별에 이르기까지.
(2) 분류 장치의 기능은 제어 장치에 의해 발행 된 분류 지시에 따라, 동일한 분류 신호를 갖는 제품이 장치를 통과 할 때, 장치는 운반 장치상의 상품의 주행 방향을 변경 시키도록 작동하고, 다른 컨베이어 또는 분류 교차점으로 들어간다.
(3) 운반 장치의 주요 구성 요소는 컨베이어 벨트 또는 컨베이어이며, 주요 기능은 제어 장치, 분류 장치를 통해 물품을 분류하는 것입니다.
(4) 분류 교차점은 선별 된 물품이 주 컨베이어에서 집적 구역으로 분리되는 통로이며, 일반적으로 스틸 벨트, 벨트, 롤러 등이 슈트를 구성하여 상품이 메인 이송 장치를 집결 플랫폼으로 옮긴다. 스태프는 중앙 집중식 또는 저장 장치가되는 교차점의 모든 물품 또는 적재 및 분배 작업을하는 그룹이된다.
3. 자동 선별 시스템의 종류
10 종류 이상의 자동 분류 시스템이 있으며 선형 분류 시스템과 링 타입 분류 시스템으로 구분됩니다. 선형 분류 시스템은 주로 슬라이더 타입 선별기, 휠 선별기, 드럼 선별기 등을 포함한다. 링형 선별 시스템은 주로 틸트 형 선별기 및 크로스 벨트 식 선별기를 포함한다. 다른 사람들은 푸시 형 선별기와 수직 선별기를 가지고있다.
화물 이송 장치 : 스틸 벨트 컨베이어, 벨트 컨베이어, 팔레트 컨베이어, 롤러 컨베이어 등
일반적인 자동 분류 메커니즘에는 소개 유형, 표면 처리 된 휠 스티어링 휠, 틸팅 메커니즘 등이 있습니다.
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
실린더 사이드 푸시 형 롤러 컬럼 선별기
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
체인 구동 식 롤러 컬럼 분류 기계
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
유형 분류 기계에 떨어짐
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
슬라이딩 블록 형 롤러 컬럼 선별기
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
대형 팔레트 고속 선별기
4. 자동 선별기의 주요 기술 파라미터
(1) 주요 기계 분류 효율성 : 조각 / 시간;
(2) 작동 속도 : M / s;
(3) 분류 항목의 크기와 무게 범위;
(4) 입 수와 수용 능력;
(5) 이용 가능한 좌석 수;
(6) 정렬 오류율;
(7) 선별기의 전원 및 드라이브 모드.
IV. 자동화 된 창고 정보 관리 시스템
자동화 된 창고의 정보 관리 시스템은 컴퓨터 모니터링 시스템, 데이터베이스 시스템 및 네트워크 시스템을 포함합니다.
컴퓨터 모니터링 시스템은 컴퓨터의 모니터링, 컴퓨터 모니터링, 특정 장비 PLC 컨트롤러의 구현을 제어합니다. 데이터베이스 시스템은 기본 데이터의 저장을 완료하고 네트워크 시스템은 복잡한 정보의 전송 및 교환을 완료합니다.
1. 정보 관리 시스템의 기능 설계
자동화 된 창고 정보 관리 시스템에는 다음과 같은 기능이 있어야합니다.
1. 수요 관리 시스템 : 생산 계획, 판매 상태, 재고 상태, 상품리스트 및 날짜에 따라 자재 요구량 및 시간을 결정합니다.
2. 주문 관리 서브 시스템 : 주문 제작 및 처리.
3. 스토리지 관리 시스템 기능 : 창고 관리, 선반 관리, 라이브러리 관리 밖.
4. 부적합 제품 관리 시스템 : 수락 관리, 생산 반환 제품 관리, 시장 반환 제품 관리.
5. 재고 관리 시스템 : 재고 상태 분석, ABC 분류 관리, 끌어 오기 유형 재고 관리, 느린 제품 관리.
6. 시스템 유지 보수 : 시스템 초기화, 플래터 모드, 저장 모드, 배치 모드, 날짜, 데이터베이스, 위치 코드 초기화 등의 다양한 코딩 및 처리 방법 설치.
2. 자동 창고의 컴퓨터 제어 시스템의 기능 요구 사항
자동 창고의 운영 프로세스는 일반적으로 창고에 보관하고, 창고에서 처리하고, 상품을 보관하고, 창고에서 물건과 물건을 가져옵니다. 전체 작업은 컴퓨터 시스템의 제어하에 수행됩니다. 컴퓨터 시스템은 일반적으로 무선 및 케이블 전송 데이터를 통해 연결된 상위 수준의 컴퓨터와 로컬 영역 네트워크, 하위 컴퓨터와 컨트롤러 PLC 연결되어있는 3 단계 관리 제어 시스템입니다.
컴퓨터 제어 시스템 기능 요구 사항 : 컴퓨터 제어 시스템은 주로 정렬 기계의 속도를 제어하고 정렬 및 기계 수입, AGV, 셔틀, 컨베이어의 속도 및 작동을 제어하는 스타트 업 및 작업 시간을 제어하여 스태킹 기계 또는 팔레 타이 징 로봇 완료 .
3, 몇 가지 전형적인 자동 창고 제어 시스템 구조
1. 집중 제어 시스템
메인 컴퓨터는 창고 관리 및 상품 보관 관리를 수행하면서 재고 관리,화물 보관 및 지시서 발행과 같은 시스템 구조의 중앙 통제 실에서 CRT 시스템을 모니터링하여 창고 관리를 수행합니다.
2. 분산 시스템 제어 구조
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
주 컴퓨터는 제어기를 통해 컨베이어 제어기, 스태커 제어기, AGV 제어기, VGA 제어기 및 VGB 제어기를 각각 제어하고 각 제어기는 장비 (컨베이어, 스태커, AGV 등)를 관리합니다.
자동화 된 입체 창고의 자동화 시스템 분석
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